Вы можете использовать последнюю версию jPanel 1.4 с функцией открытия по умолчанию и указать панели для открытия, как показано ниже
$('#wrapperId').jPanel({
"defaultOpen" : true
// other settings
});
или если вы инициализировали панели с помощью селектора классов и хотите открыть только некоторые панели, используя заголовок из набора, нажмите кнопку, и вы можете сделать, как указано выше.