Вы можете отключить предупреждение после отображения в течение нескольких секунд.
Примерно так: (уволить через 5 секунд)
UIAlertView *yourAlert = [[UIAlertView alloc]initWithTitle:@"title" message:@"message" delegate:nil cancelButtonTitle:nil otherButtonTitles:nil];
[yourAlert show];
[self performSelector:@selector(dismiss:) yourAlert afterDelay:5.0];
-(void)dismiss:(UIAlertView*)alert
{
[alert dismissWithClickedButtonIndex:0 animated:YES];
}