Ошибка сборки создается из-за того, что Maven не может подать файл POM ....... Почему вы запускаете Maven, когда пытаетесь использовать задачу ANT Sonar?
Новая функциональность (представленная в Sonar 2.6) позволяет запускать анализ сонара из ANT следующим образом:
$ ant sonar
Это, конечно, предполагает, что вы добавили новую цель в build.xml
называется "сонар".Для примеров этого я рекомендую задание Sonar ANT документация :