Здесь есть отличная библиотека C ++ WebSocket, которая поддерживает hybi-17 (последняя версия), только для заголовков и использует только boost.Он поставляется с примером кода и документацией: http://vinniefalco.github.io/
Вот полная программа, которая отправляет сообщение на эхо-сервер:
#include <beast/websocket.hpp>
#include <beast/buffers_debug.hpp>
#include <boost/asio.hpp>
#include <iostream>
#include <string>
int main()
{
// Normal boost::asio setup
std::string const host = "echo.websocket.org";
boost::asio::io_service ios;
boost::asio::ip::tcp::resolver r(ios);
boost::asio::ip::tcp::socket sock(ios);
boost::asio::connect(sock,
r.resolve(boost::asio::ip::tcp::resolver::query{host, "80"}));
using namespace beast::websocket;
// WebSocket connect and send message using beast
stream<boost::asio::ip::tcp::socket&> ws(sock);
ws.handshake(host, "/");
ws.write(boost::asio::buffer("Hello, world!"));
// Receive WebSocket message, print and close using beast
beast::streambuf sb;
opcode op;
ws.read(op, sb);
ws.close(close_code::normal);
std::cout <<
beast::debug::buffers_to_string(sb.data()) << "\n";
}