Если вы используете библиотеку InAppSettingsKit , вы можете иметь параметр, который использует настраиваемое подпредставление (пользовательский UIViewController) для отображения выбора для пользователя. Поэтому все, что вам нужно сделать, - это создать собственный контроллер представления, который будет выглядеть так же, как на вашем рисунке (в основном это просто UITableView и UIPickerView).
В примере приложения, которое поставляется вместе с InAppSettingsKit, есть пример использования пользовательского подпредставления.