Проблема с матрицей вращения, кроме вращения мой объект тоже переводится

Question

Проблема с матрицей вращения, кроме вращения мой объект тоже переводится.

Matrix m = new Matrix();   
m.SetRotate(new Vector(0, 0, 1), Math.PI / 4);  
m.PrintMatrix();    
for (int i = 0; i < 6; i++)    
{  
_spaceship.VertexPositions[i] *= m;  
}

1. Я создаю матрицу тождеств.

2. SetRotate делаетэто матрица вращения, для вращения pi / 4 вокруг оси z.

3. Я напечатал больше матриц, чтобы проверить, работает ли SetRotate, это действительно так, поэтому SetRotate хорошо выполняет свою работу, что-то ещедолжно быть причиной проблемы.

4. _spaceship - спрайт с 6 вершинами (два треугольника), и каждый из них я умножаю на матрицу вращения.VertexPositions хранит векторы для каждой позиции вершины.

Итак, матрица вращения в порядке, я хорошо проверил умножение векторной матрицы, я не понимаю, откуда может произойти этот дополнительный перевод.Мой объект поворачивается на pi / 4, но он переводится в X: -14.1421356237309, Y: -16.6170093578839, Z: 0, и предполагается, что все нули X: 0, Y: 0, Z: 0, как и довращение.

Answer 1

Вам, вероятно, нужно нормализовать ваш vec3, прежде чем делать вращение.

Answer 2

Положения вершин вашего космического корабля уже смещены?Если вы хотите повернуть модель вокруг ее центра, убедитесь, что вершины модели относительно центра.