Я попробовал это, и это работает:
UIButton *info = [UIButton buttonWithType:UIButtonTypeInfoLight];
UIBarButtonItem *infoBis = [[UIBarButtonItem alloc] initWithCustomView:info];
NSArray *array = [[NSArray alloc] initWithObjects:infoBis, nil];
[tool setItems:array animated:YES]; //tool = UIToolbar
не забудьте поставить цель на свой UIBarButtonItem;)