Я хочу написать программу, которая уведомляет, когда уровень заряда батареи ноутбука падает ниже определенного порогового уровня.Я использую Ubuntu 11.04.Есть ли способ, которым я могу генерировать прерывание без опроса батареи.Какие системные вызовы в Linux используются для достижения этой цели?