В примере используется функция автоматической загрузки в Google, благодаря которой результаты поиска отображаются при вводе в поиск, поэтому вам не нужно нажимать кнопку поиска.При запуске теста вы должны увидеть, что отображаются результаты поиска, и ссылка на Википедию является первой.
Исключение WaitTimeoutException, которое вы получаете, скорее всего, потому что браузер закрывается слишком быстро после перехода на страницу Википедии.Чтобы это исправить, просто обновите вызов waitFor, чтобы он дольше ожидал перед закрытием браузера, т.е.
waitFor(10) (at WikipediaPage)
В качестве альтернативы, если вы запускаете gradle в режиме отладки, процесс выполняется намного медленнее и, следовательно, позволяет проверятьдля заголовка до завершения работы браузера
gradlew firefoxTest --debug --stacktrace