Вам нужно будет скомпилировать OpenCV как статическую библиотеку, а затем статически связать ее (и любые другие зависимости) со своей программой.Размер вашего бинарного файла будет большим, но он не должен нуждаться в какой-либо из библиотек.
Когда вы статически ссылаетесь на OpenCV, вам также необходимо статически ссылаться на все зависимости OpenCV.В общем, убедитесь, что если libX зависит от libY, то -lY должен быть связан с после -lX.
Здесь это недавняя запись от кого-тостолкнуться с проблемами в этом случае, если вы столкнетесь с этим самостоятельно.