Вам не нужно указывать путь к изображениям, даже если он находится в какой-либо папке в вашем проекте xcode.У вас просто нужно указать свои имена.
UIButton *btn = [UIButton buttonWithType:UIButtonTypeRoundedRect];
btnImage = [UIImage imageNamed:@"image.png"];
[btn setImage:btnImage forState:UIControlStateNormal];
ПРИМЕЧАНИЕ. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ .png изображения не всегда поддерживаются в формате .jpg