Нет, нет способа сделать это, и это тоже очень хорошая вещь.
(Ну, нет способа сделать это из вашего кода. Владелец браузера может установить инструмент, который изменяет запросы, если они того пожелают, конечно.)
Тот факт, что браузеры отправляют HTTP-запросы на скрипты и изображения по-своему строго, означает, что сайт, использующий XHR, может предотвратить некоторые виды CSRF-атак (подделка межсайтовых запросов), если сервер отклонит определенные запросы, если они t включает специальный заголовок, который добавляет собственный код XHR сайта.
Вы также не можете точно контролировать, что браузер делает с заголовком с сообщениями формы.