В обычном режиме вы можете набрать :, затем нажать Ctrl + k, а затем любую клавишу, и vim сообщит вам, как на него ссылаться. Например, из обычного режима, набрав :, затем нажав Ctrl + k и нажатие Backspace, вы получите:
:<BS>
Тогда вы можете переназначить как обычно:
:map <BS> :echo 'You pressed backspace!'<CR>
:map <Del> :echo 'You pressed Delete!'<CR>
Очевидно, что вы захотите сделать что-то более полезное, чем это, поэтому измените деталь с :echo и далее. Вот полезное руководство для начала , если вы новичок в переназначении ключей в vim.