Вы пытались посмотреть на chart.bars
?Это более или менее так, как я это сделал:
for (var i=0, l=chart.bars.length; i<l; i++) {
var bar=chart.bars[i];
//raphael points at an instance of g.raphael
bar.count_label = raphael
.text( bar.x - bar.w + (2*dO.padding), bar.y, bar.value || "0")
.attr( 'text-anchor', 'start' )
.insertAfter( bar );
}