Как сказал ing0, вы можете использовать GameKit.Но это зависит от того, что вы хотите сделать с Bluetooth.Вы не можете получить доступ к Bluetooth-сети PAN по умолчанию, а API-интерфейс Bluetooth более низкого уровня требует, чтобы вы подписали соглашение с Apple и присоединились к программе MFi (made for iPod), чтобы создать аппаратное устройство, работающее с Bluetooth.
http://developer.apple.com/programs/mfi/