Что вы уже пробовали?
Читали ли вы руководства и справку по API ?
В общем, я думаю, вы начинаете с создания объекта TBXML:
TBXML * tbxml = [[TBXML alloc] initWithXMLFile:@"books.xml"];
и тогда вы можете получить его корневой элемент:
TBXMLElement root = tbxml.rootXMLElement;
и затем запросить его для различных вещей:
TBXMLElement * menuname = [TBXML childElementNamed:@"Menuname" parentElement:root];
TBXMLElement * menutTitle = [TBXML childElementNamed:@"title" parentElement:menuname];
NSString *titleString = [TBXML textForElement:menuTitle];
Я решил это, прочитав документацию. Если вы прочитали документацию и не поняли ее, полезно опубликовать фрагменты, которые вы не поняли (чтобы ответы были более конкретными). Если вы еще не прочитали документацию, вам следует сделать это перед публикацией в Stack Overflow!