Я обычно использую что-то похожее на:
print('-f1','-dtiff','file_name');
для печати рисунка 1 (-f1) ... в любом случае, обратитесь к справке для лучшего описания печати, и вы найдете правильный драйвер (параметр -d) для нужного вам типа файла и дополнительные параметры