Вы можете использовать код ниже -
<activity android:name="YourActivityname" android:theme="@android:style/Theme.NoTitleBar" />
Если вы хотите полноэкранный режим вашего устройства, вы можете использовать приведенный ниже код -
<activity android:name="YourActivityname" android:theme="@android:style/Theme.NoTitleBar.Fullscreen" />
А также см. Сайт разработчика