Ну, вам нужно иметь все коммиты из обоих репозиториев в одном локальном репозитории. Тогда вам нужно знать, какие коммиты находятся в обоих репозиториях.
git clone git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/torvalds/linux.git
cd linux
git remote add -f samsung git://android.git.kernel.org/kernel/samsung.git
После того, как вы это сделали, все просто.
Попросите, чтобы git предоставил журнал "достижимый от samsung, но не достижимый от дерева Линуса":
git log origin/master..samsung/master
# which is equivalent to
git log ^origin/master samsung/master
# and
git log samsung/master --not origin/master