Проверьте Пидицизм для vim. Хотя я не пробовал его со сторонними модулями, в документации сказано, что он должен работать:
'Pydiction может дополнять ключевые слова Python, встроенные функции и строковые литералы, а также стандартные пользовательские и сторонние имена пакетов и модулей, а также их атрибуты и методы . Он также может заполнять полностью определенные имена, такие как «module.submodule.method», а также не полностью определенные имена, такие как просто «method». '