Все, что вам нужно сделать, связать свойство scrollTop одного элемента с scrollTop другого, используя функцию, связанную с событием прокрутки.
Что-то вроде:
$('.linked').scroll(function(){
$('.linked').scrollTop($(this).scrollTop());
})
С помощью этой функции все элементы с классом связанных будут прокручиваться всякий раз, когда вы используете полосы прокрутки одного из них. (Я предполагал вертикальную прокрутку, если вы хотели горизонтальную, сделайте то же самое, но с scrollLeft)
См. http://jsfiddle.net/g8Krz/ для рабочего примера вышеупомянутого.