Используйте sshpass , если вам действительно нужно использовать неинтерактивную интерактивную аутентификацию с помощью клавиатуры (каламбур) или лучше переключиться на использование аутентификации на основе открытого ключа.
Обратите внимание, что передача пароля в открытом виде клиенту ssh очень неэффективна, поскольку пароль отображается в общедоступном списке процессов, где его может прочитать любой пользователь. sshpass
обходит эту проблему, создав псевдотерминал и установив связь с клиентом ssh, используя его, поэтому, по крайней мере, пароль не предоставляется во время выполнения.