Одна из ваших зависимостей включает сервлет-API в ваш файл войны, который вызывает такое поведение. Используя mvn dependency: tree, вы можете узнать, какая у вас зависимость. После этого вам необходимо исключить сервлет-API следующим образом:
<dependency>
<groupId>[VALUE]</groupId>
<artifactId>[VALUE]</artifactId>
<version>[VALUE]</version>
<exclusions>
<exclusion>
<groupId>javax.servlet</groupId>
<artifactId>servlet-api</artifactId>
</exclusion>
</exclusions>
</dependency>
Это необходимо сделать и для других сервлет-API (например, org.mortbay.jetty: servlet-api, ..).