Просто используйте немного математики.
int centerX = ImageView.getWidth / 2;
int centerY = ImageView.getHeight / 2;
ImageView.setX(x+centerX);
ImageView.setY(x+centerY);
Вы можете найти это в методе или создать новый класс, расширяющий ImageView, если хотите сделать его немного проще.