У меня проблемы с компиляцией кода. Есть пара функций, которые не могут быть скомпилированы из-за ошибки C2719 - формальный параметр с __declspec (align ('16 ')) не будет выровнен.
Функции, которые VisualStudio не может скомпилировать, выглядят так
Eigen::Matrix2d AlgorithmBase::ReverseTransform(Eigen::Vector2d point, Eigen::Vector2d *translation, Eigen::Matrix2d *scaling, double phi, Eigen::Matrix2d *share)
{
Eigen::Matrix2d reversedScaling;
reversedScaling(0,0) = 1/(*scaling)(0,0);
reversedScaling(0,1) = reversedScaling(1,0) = 0;
reversedScaling(1,1) = 1/(*scaling)(1,1);
Eigen::MatrixXd newTranslation = -1**translation;
return MatrixHelper::CreateRotationMatrix(-phi)* *scaling*point + newTranslation;
}
void TemplateClusterBase::SetScalingMatrix( Eigen::Matrix2d matrix )
{
if(matrix.rows() == 1 || matrix.cols()==1)
{
this->scalingMatrix = MatrixHelper::CreateScalingMatrix(matrix(0,0));
}
else
{
this->scalingMatrix = matrix;
}
}
Это довольно странно из-за того, что раньше я использовал MatrixXd вместо Vector2d и Matrix2d, и все было хорошо. Более того, это общая проблема при использовании stl: vector - однако, как вы можете видеть, эта функция не принимает в качестве параметра stl: vector.
Что я могу сделать, чтобы это исправить?