Может ли кто-нибудь указать на математику, используемую для получения 3d-точек изображения по его значениям диспаратности? У меня есть Изображение (i, j) и диспаратность в каждой из этих точек. Что я хочу, это истинная 3D-координата х, y, z с использованием математических уравнений.