Если вы работаете в симуляторе, вы можете просто выйти из симулятора.
XCode не выполняет код вашего iPhone, он устанавливает его в симуляторе, который его запускает. Или он устанавливает его на устройстве, которое его запускает.
Я думаю, что при запуске симулятора есть большая красная кнопка, которая убьет его. Вам вообще не нужно выходить из XCode для чего-то подобного.