Невозможно просматривать файлы PDF без средства просмотра, такого как Adobe Reader. Если вы просто не хотите использовать Adobe Reader, вы можете попробовать подключаемый модуль для просмотра PDF для веб-браузера какой-либо другой компании.
Однако, если вы вообще не хотите использовать средство просмотра и хотите написать / создать свой собственный средство просмотра, то лучшим вариантом будет преобразование PDF в масштабируемые изображения, а затем показ их на веб-странице с помощью тегов изображений. Вы также можете создать такую программу просмотра с помощью JavaScript.
Даже вы можете найти множество уже доступных средств просмотра на основе JavaScript, которые могут отображать эти изображения.