Чтобы повернуть ось цилиндра, вы можете просто изменить порядок X, Y и Z.
[X,Y,Z] = cylinder(u);
surf(X,Y,Z) %# rotation around Z
surf(Z,X,Y) %# rotation around X
surf(Y,Z,X) %# rotation around Y
EDIT
Чтобы изменить ось вращения вашей кривой, вы должны рассчитать поверхность. Например, чтобы повернуть y = sin(alpha)
с alpha = 0:0.1:pi
вокруг оси y, вы можете написать
r = 0:0.1:pi;
z = sin(r);
theta = 0:pi/20:2*pi;
xx = bsxfun(@times,r',cos(theta));
yy = bsxfun(@times,r',sin(theta));
zz = repmat(z',1,length(theta));
dfig,surf(xx,yy,zz)
axis equal
![enter image description here](https://i.stack.imgur.com/jTB7a.png)