Вам нужно присоединиться дважды.
SELECT
receiver.country AS r_country,
sender.country AS s_country,
data.Sender AS s_name,
data.Receiver AS r_name,
data.msg AS msg,
data.date AS date
FROM
TableB AS data
LEFT JOIN
TableA AS sender
ON sender.EmployeeName = data.Sender
LEFT JOIN
TableA AS receiver
ON receiver.EmployeeName = data.Receiver
Также обратите внимание, что ваши таблицы данных (фактов) не должны содержать в себе ИМЯ. Вы должны использовать UniqueID объекта, поле, которое не зависит от атрибутов объекта (таких как имя, адрес и т. Д.)