CodeIgniter - это серверная (серверная) инфраструктура. Google Maps API - это интерфейсная (клиентская) библиотека. На самом деле нет никаких специальных знаний о CodeIgniter, которые нужны вам для работы Google Maps, кроме возможности визуализации представления . Вопрос несколько неверен в том, что вы полагаете, что одно зависит от другого, хотя в действительности они очень сильно отделены друг от друга.
Вопрос похож на как мне заставить jquery работать с codeigniter? ...
Чтение документации CodeIgniter будет началом понимания того, как выводить HTML и JavaScript в браузер. Остальное - почти полностью клиентское программирование на JavaScript.