Конечно вещь ....
В вашем заявлении делегируйте нам следующий код
YourClass *yourClassObj= [[YourClass alloc]init];
UINavigationController *navController = [[UINavigationController alloc] initWithRootViewController:yourClassObj];
[self.window addSubview:navController.view];
[yourClassObj release];
YourClass будет тем классом, который вы хотите использовать в качестве корневого.
Дайте мне знать, если это сработало или я могу помочь вам больше
Приветствия