Насколько вы знакомы с массивами?в /application/config/autoload.php ваш массив $ autoload ['library'] должен содержать 'database'.
Если у вас нет других автозагрузок библиотек, он должен выглядеть следующим образом:
$autoload['libraries'] = array('database');
К вашему сведению: пожалуйста, напишите, что вы пробовали в следующий раз, когда задаете вопрос - но добро пожаловать на SO!