Для iPhone SDK требуется машина Intel под управлением Leopard, хотя я считаю, что есть способ заставить его работать на PPC Mac (но вам все еще нужен Leopard).
В SDK нет эмулятора, это симулятор. Код, который он запускает, является нативным, поэтому нет затрат на эмуляцию. Вы обнаружите, что даже дешевый компьютер будет выполнять ваш код значительно быстрее, чем на реальном iPhone.
(Вот почему очень важно протестировать ваше приложение на реальном iPhone, особенно на графике или процессоре).
1 ГБ ОЗУ и любой Mac на базе Intel будут более чем достаточны как для разработки, так и для любых документов / веб-страниц, на которые вы, вероятно, будете ссылаться.