Как указано в MySQL документации ,
SELECT * FROM foo GROUP BY bar
эквивалентно
SELECT * FROM foo GROUP BY bar ORDER BY bar
Поведение по умолчанию изменить нельзя, но вы можете использовать
SELECT * FROM foo GROUP BY bar ORDER BY bar DESC
без каких-либо штрафов за скорость, так как сортировка все равно будет выполняться в сгруппированном поле.
Кстати, когда сортировка не важна, вы можете получить (небольшое) ускорение, используя ORDER BY NULL.