Я пытался выяснить, почему эвристика, используемая в поиске дерева A *, должна быть допустимой, если A * должна быть оптимальной.Под поиском по дереву я имею в виду, что исследуемый набор не поддерживается алгоритмом.
При этом я столкнулся с вопросом: работает ли A * для отрицательных весов ребер?