Это не вопрос программирования.
Загрузите файловый менеджер (например, ASTRO File Manager), чтобы просмотреть SD-карту и найти файл apk. Убедитесь, что вы включаете установку приложений, не относящихся к маркету, через Настройки -> Программы.
Или сделайте, как сказал Мойстард, чтобы сделать это прямо из Затмения (умнее). Режим отладки находится в Настройках -> Программы -> Разработка, я думаю.
Водитель: http://developer.android.com/sdk/win-usb.html