Какой макет использует ваш JPanel?Если по умолчанию используется бесплатный конструктор графического интерфейса Netbeans, вы не сможете вручную добавлять компоненты.Вам нужно будет установить его на некоторый менеджер макета.
Части вашего графического интерфейса могут иметь макет Free Design, но вам нужно изменить макет компонентов, которые вы хотите добавить вручную.