Действительно зависит от того, что вы хотите сделать с Selenium.
Я определенно рекомендую приобрести Selenium IDE, если вы не знаете, что делаете, потому что он делает большинство вещей автоматически и дает представление о том, как вы будете использовать Selenium Remote Control.
Selenium Remote Control позволяет использовать Selenium с вашего любимого языка. Оттуда зависит, на каком языке вы хотите использовать, где вы получаете помощь. Я использую Java / JUnit и просто использую google / Documentation / stackoverflow всякий раз, когда есть что-то, что я не уверен, как это сделать, и что Selenium IDE не скажет мне, как это сделать.