Ответ действительно прост
// Your HTML text field
<input type="text" name="name" id="txt">
//Your javascript
<script type="text/javascript">
document.getElementById("txt").value = "My default value";
</script>
Или, если вы хотите полностью избежать JavaScript: вы можете определить его, просто используя HTML
<input type="text" name="name" id="txt" value="My default value">