Вам нужно написать собственное приложение для камеры. Фоновая обработка (по крайней мере, в не взломанных приложениях) бесполезна, если вы ожидаете работать с более разумными системами.
Вы должны быть в состоянии захватить все сделанные фотографии, посмотреть, какие из них новые, и загрузить их на сервер - это не будет автоматическим процессом, поскольку пользователю потребуется открыть ваше приложение после закрытия камеры.