Это не имеет ничего общего с Remoting. PowerShell Remoting не поддерживается в XP / 2003, только в Vista / 2008 и более поздних версиях (хотя обновление WSMan должно быть выпущено для XP / 2003 в ближайшие несколько месяцев).
У вас есть права администратора на удаленном компьютере? Если нет, попробуйте ввести параметр учетных данных:
Get-WmiObject -ComputerName computerNameHere Win32_Service -Credential $ cred