Вам нужно дать второму элементу вашего dtype имя, попробуйте:
>>> dtype=[('year', '<i4'), ('item_name', [('iso','a3'), ('value','<f4')])]
>>> np.zeros(3, dtype=dtype)
array([(0, ('', 0.0)), (0, ('', 0.0)), (0, ('', 0.0))],
dtype=[('year', '<i4'), ('item_name', [('iso', '|S3'), ('value', '<f4')])])
Простите за редактирование, но я нахожу ре-массивы достаточно сложными для работы без вложенности, вы потеряетемного, если вы только что сгладили dtype?
update:
У вас есть еще один уровень вложенности, чем я предполагал.Попробуйте это:
>>> dtype=[('year', '<i4'), ('countries', [('c1', [('iso','a3'), ('value','<f4')]), ('c2', [('iso','a3'), ('value','<f4')])])]
>>> np.array([(2009, (('USA', 10.), ('CHN', 12.))), (2010, (('BRA', 10.), ('ARG', 12.)))], dtype)
array([(2009, (('USA', 10.0), ('CHN', 12.0))),
(2010, (('BRA', 10.0), ('ARG', 12.0)))],
dtype=[('year', '<i4'), ('countries', [('c1', [('iso', '|S3'), ('value', '<f4')]), ('c2', [('iso', '|S3'), ('value', '<f4')])])])