Из двух статических библиотек вы можете создать универсальную статическую библиотеку, используя lipo
.
Попробуйте это:
lipo -create myLibForSimulator.a myLibForDevice.a -output myUniversalLib.a
вы должны заменить заполнители myLib...
на пути к вашим реальным библиотекам.