Можно ли убрать эффект входа в Tab-Bar?
Я имею в виду, что кнопка будет выбрана без эффекта входа.
Можно.Для этого создайте подкласс класса UITabBarItem и переопределите соответствующие методы.См. этот ответ для получения дополнительной информации.