В Android Studio вы можете нажать правую кнопку мыши в папке res, а затем перейти в новый раздел и выбрать «Image Asset». В нем найдите «Тип актива», нажмите на него и выберите «Панель действий и значки вкладок», затем выберите путь к изображению, напишите имя для него и все. Хотя, если вы его не увидите, просто выберите «Проект» в Android-меню в левом меню «Проект»