Поскольку технически невозможно продолжать анимацию вечно (Double имеет определенное максимальное значение), самое близкое, что вы можете получить, - это анимация Double.MaxValue за соответствующий промежуток времени, который вы должны быть в состоянии вычислить.
Однако мы можем предложить вам лучшее решение, если вы сообщите нам, для чего именно нужна эта анимация.