здесь вам нужно использовать объект класса appdelegate tabbarcontroller для изменения индекса или табуляции, попробуйте следующее
[self.tabBarController setSelectedViewController:<#(UIViewController *)#>];
or
[self.tabBarController setSelectedIndex:<#(NSUInteger)#>];
, например,
app_appAppDelegate *appdelegate=(app_appAppDelegate *)[[UIApplication sharedApplication]delegate];
[appdelegate.tabBarController setSelectedIndex:2];
У меня грубый код может выдать ошибку, поэтомупожалуйста, проверьте его
РЕДАКТИРОВАТЬ
app_appAppDelegate *appdelegate=(app_appAppDelegate *)[[UIApplication sharedApplication]delegate];
[appdelegate.tabBarController setSelectedViewController:[appdelegate.tabBarController.viewControllers objectAtindex:1]];