Вы должны использовать левое соединение. Вы получите NULL для GRADE, где записи не существуют. При представлении данных просто поставьте N / A вместо NULL.
select People.F_NAME as NAME, RESULTS.RESULTS AS GRADE
from People left join RESULTS ON People.f_ID = RESULTS.f_ID
или, если вы хотите N / A вместо NULL, используйте IF
select People.F_NAME as NAME, IF(RESULTS.RESULTS is NULL, 'N/A', RESULTS.RESULTS) AS GRADE
from People left join RESULTS ON People.f_ID = RESULTS.f_ID
или используя COALESCE (спасибо @bfavaretto)
select People.F_NAME as NAME, COALESCE(RESULTS.RESULTS, 'N/A') AS GRADE
from People left join RESULTS ON People.f_ID = RESULTS.f_ID