Предполагая, что вы говорите о показе обоих одновременно, это не представляется возможным.См. Как создать 2 MapView для одного действия
Обновлено для ответа на комментарий.
В соответствии с API Google Map MapActivity , "Только один MapActivityподдерживается для каждого процесса. Несколько одновременно работающих MapActivities могут мешать неожиданным и нежелательным образом. "Поэтому, даже если у вас есть две разные MapActivities, вам придется иметь дело с Process Lifecycle , где, возможно, одно действие является видимым, а другое - фоновым, и именно здесь у вас возникают проблемы.
2-е обновление
Таким образом, согласно этой теме Ограничения MapView и MapActivity один комментатор поместил отдельное действие между двумя MapActivities и смог заставить его работать, но в противном случае вам придется использовать наложения/ найдите способ заставить ваше приложение работать только с одним MapActivity.